平穏な暮らしを望みながら、平凡からやや外れた異能を持つ青年・朝比奈匡（アサヒナ・キョウ）。その正体は異世界を護る‘‘神竜’’の後継者にして勇者だった！ 養父母を突然の事故で亡くし、支えを失って途方に暮れる匡は、ある日、突然の異世界召喚を受ける。 呆然とする匡に、異世界の聖王女・フ ‥‥